Le comte Lamoral de la Tour et Tassis a commandé cette sculpture pour décorer sa chapelle funéraire en l'église du Sablon à Bruxelles. L'œuvre a été réalisée par Jan van Delen (+1703), un collaborateur et gendre de Lucas Faydherbe. Dérobée en 1795 par les révolutionnaires français, elle disparut par la suite.

Elle a été retrouvée récemment dans le hall d'un immeuble parisien et mise en vente aux enchères à Londres. En s’en portant acquéreur la Fondation Roi Baudouin a permis le retour de ce chef-d’œuvre à Bruxelles.

La Charité retrouvera sa place en la chapelle Sainte Ursule, un point d’orgue de l'architecture et de la sculpture européenne du XVIIe siècle, dès que le lieu sera restauré. En attendant, l’œuvre pourra être admirée aux Musées royaux des Beaux-Arts de Belgique.